Az ATLAS robot ugrik és tanul

Egy újabb nagy ugrás: Atlas robot megtanulja az érzékelést, a tárgyak manipulálását és a szaltókat

A Boston Dynamics továbbra is megdöbbent minket az Atlas, a humanoid robotjának fejlődésével. Egy új videóban Atlas egy építkezésen dolgozik, és néhány lenyűgöző új képességet mutat be, olyan akrobatikával fűszerezve, amitől a legtöbben kirúgnának minket.

Az elmúlt néhány évben az Atlasnak hihetetlenül jó érzékét sikerült kifejlesztenie a saját testéhez. Az idén tízéves, 1,5 méter magas, 89 kilogrammos, 28 hidraulikusan működtetett ízülettel rendelkező android lenyűgöző sebességet, dinamikus egyensúlyt, magabiztos és gördülékeny mozgást fejlesztett ki – nem is beszélve arról, hogy a legtöbbünknek nehéz lenne felvenni a versenyt néhány atlétikai képességgel. Most az Atlas csapata gyakorlatiasabb irányba fordítja munkáját.

“Nem csak azon gondolkodunk, hogy a robotot hogyan lehet dinamikusan mozgatni a környezetében, mint a parkour és a tánc esetében” – mondja Scott Kuindersma, az Atlas csapat vezetője. “Most kezdjük el az Atlast munkába állítani, és azon gondolkodunk, hogyan legyen képes a robot érzékelni és manipulálni a környezetében lévő tárgyakat.”

Egy ma közzétett videóban Atlas feladatot kap: egy “munkatársának” el kell vinnie a szerszámait. A feladat elvégzéséhez a robotnak meg kell találnia egy nehéz deszkát, fel kell vennie, és azzal kell áthidalnia egy rést az útjában. Fel kell vennie egy nehéz szerszámos táskát, és egyensúlyoznia kell vele, miközben átfut a deszkán, és egy pimasz kis ugrást hajt végre egy magasabb szintre. Ezután a szerszámos zsákot egy másik, nála magasabb szintre kell feldobnia egy ugró, csavarodó, lendítő mozdulattal.

És mivel a Boston Dynamics mindig megadja az embereknek, amit akarnak, az Atlas ezután egy nehéz ládát tol le a padlóra, és platformként használja azt egy “beteg trükkhöz” – egy 540 fokos fordított szaltóhoz, amelyhez Robin Diets, az Atlas mérnöke szerint “a robot szinte minden egyes ízületének minden erejére szükség van”. Ez a trükk a robot teljesítőképességének határát súrolja”.

A fenti videó egy újabb hihetetlen lépcsőfokot jelent az Atlas csapat számára, de a teljesítmény mögött rejlő képességek az igazán lenyűgözőek – a mérnököknek folyamatosan mikroelemezniük kell az emberi mozgás árnyalatait, hogy mesterségesen utánozzák azokat a mozdulatokat, amelyeket mindannyian minden nap gondolkodás nélkül végzünk.

Ennek nagy része felkészülés; amikor fel akarunk venni vagy tolni valami nehéz dolgot, előre látjuk a súlyát, és azt, hogy mit fog tenni az egyensúlyunkkal. Az Atlasznak tehát meg kell tanulnia ugyanezt, és a cipelt tárgy súlyát és arányait be kell építenie a saját dinamikus egyensúlyérzékébe. Az itt látható dinamikus útépítés azt jelenti, hogy az Atlasnak gyorsan és természetesen kell interakcióba lépnie egy nem statikus környezettel – ez egy nagy érzékelési előrelépés a parkour fázisban kezelt statikus akadályokhoz képest.

Az Atlas a fejében lévő kamerákon keresztül látja a világot, beleértve egy színes kamerát és egy mélységérzékelő repülési idő kamerát, amelyek segítségével 3D-s térképet készít a környezetéről. És ebben a tesztben ennek a vizuális rendszernek túlórában kell dolgoznia, mert bár a csapat bizonyos információkat beprogramozott a robotba – például azt, hogy át kell hidalnia egy szakadékot egy deszkával, fel kell futnia néhány lépcsőn, meg kell ragadnia egy szerszámos táskát, fel kell ugrania a magasabb szintre, el kell dobnia a táskát, meg kell löknie a ládát és egy beteg szaltót kell csinálnia -, a robotnak még mindig önállóan kell kitalálnia ezeknek a tárgyaknak a helyét, alakját és tájolását.

Vegyük a szerszámos táska felszedésének feladatát. Az Atlas kiszúrja a táskát a padlón, és miközben odafut hozzá, felépíti saját belső modelljét arról az alakról, amelyet fel kell emelnie, és megtervezi, hogy a markoló kezei hogyan fogják megszólítani a tárgyat. Hol kell megragadnia? Milyen szögből közelítse meg a kezét? Mekkora a súlya? Hol van a tömegközéppontja? Hogyan kell felkészítenie a testét, mielőtt megpróbálná felemelni? Hol kell tartania a zsákot, ha futni akar? Mi a helyzet, ha ugrani akar? A csapat egy kulisszák mögötti videóban magyarázza el bővebben:

Tehát ez egy elég nagy ugrás, még egy olyan robot esetében is, amely minden értelemben a nagy ugrásokról ismert. De mindkét videót látva nem az az érzésünk, hogy az Atlas közel sem tudna hozzájárulni a valós építkezésekhez. És nem azért, mert beteg 540-eseket tép le a leesett ládákról – ami nem fog a munkavédelmi hatóságnál megállni, főleg, ha a tanoncok megpróbálják lemásolni őt.

A kihívás nagysága az, ami Atlas-t arra a hihetetlen pontra juttatta, ahol már most is tart, és ami azzal a hihetetlenül ijesztő elképzeléssel áll szemben, hogy a robotot megtanítsák arra, hogy emberi főnökök rosszul megfogalmazott utasításai alapján felismerje, kategorizálja, kölcsönhatásba lépjen, figyelmen kívül hagyja, újrahasznosítsa, elkerülje és megkeresse a tárgyak szinte végtelen számát, a valós világ kaotikusan változó környezetében. Ez a probléma, és mi, emberek, megveregethetjük a vállunkat, amiért folyamatosan képesek vagyunk ilyesmiket csinálni egész nap, minden nap, anélkül, hogy túl sokat gondolkodnánk rajta.

A Boston Dynamics egyetért ezzel, mondván, hogy a valós hasznosság még messze van. Szerencsére a több mint 220 milliárd dolláros éves bevételű koreai Hyundai óriásvállalat tulajdonában ez a fáradságos, úttörő, inspiráló és rendkívül szórakoztató robotikai munka folytatódhat, és mi továbbra is felkaphatjuk az állunkat a padlóról, valahányszor ez a csapat egy új videót tesz közzé.

Forrás: https://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grips