Autonóm alagútfúró ATE robotot fejlesztettek ki Dél-Koreában

Dél-Korea fegyverzetfejlesztési ügynöksége befejezte az autonóm alagút feltárásra szolgáló ATE robottechnológia alkalmazási kutatását. A Védelmi Fejlesztési Ügynökség június 21-én jelentette be, hogy az autonóm alagútfeltáró robot kutatását az elmúlt három évben végezték a Ground Vehicle System Centerrel együttműködve, amely az amerikai hadsereg Harci Képességek Fejlesztési Parancsnokságának része.

„Mind a dél-koreai, mind az amerikai intézmények közös middleware-t, interfészt és adatformátumokat alkalmaztak ebben a kutatásban, hogy segítsék a közös robotalapú műveleti képességek kialakítását” – áll az ügynökség közleményében, megjegyezve, hogy mindkét fél saját robotrendszert és kapcsolódó szoftvert fejlesztett.

Az ügynökség saját kutatás-fejlesztése révén egy moduláris robotot tervezett és gyártott a Hanwha Defense helyi védelmi vállalkozóval együttműködve. Az ügynökség szerint a robot topográfiai információk nélkül is képes felderíteni a földalatti alagutakat, felismerve a kockázatokat és 3D-s térképet generálva a felderítési területről. A különböző feladatok elvégzéséhez módosításokat is képes foganatosítani, és mesterséges intelligencián alapuló szoftverrel van felszerelve a felismerési, ítélkezési és feltárási funkciókhoz.

Emellett egyetlen operátor távolról, mobiltelefonnal vagy táblagéppel irányíthatja a robotot, így a felhasználó egyszerre több rendszert is kezelhet.

„Még olyan barlangokban és földalatti létesítményekben is, ahol a GPS-jelek nem foghatók, az ATE (autonóm alagútfeltáró) technológiával ellátott robot képes autonóm módon haladni, és előzetes információk nélkül is képes feltárni a területeket” – közölte az ügynökség.

Az alkalmazási kutatás során a robot prototípusának sikerült egy 1,5 kilométeres (0,9 mérföldes) barlangot felderítenie úgy, hogy felismerte a különböző típusú veszélyes tárgyakat, felismerte a szennyezett területeket és nagy felbontású 3D-s térképet készített – tette hozzá.

Az ügynökség azt tervezi, hogy a technológiát a következő évtizedben rendszerfejlesztésre használja fel. Az ügynökség a honlapján „jövőbeli csatatereket” ír le, ahol a platform ember helyett felderítő küldetéseket hajtana végre barlangokban és veszélyes létesítményekben.

Dél-Korea és Észak-Korea technikailag továbbra is háborúban áll, mivel az 1950-1953-as koreai háború nem békeszerződéssel, hanem fegyverszünettel ért véget. Az 1970-es években négy, igazoltan észak-koreai hálózatként működő földalatti alagutat találtak a Korea-közi határ mentén, azóta újabb lelet nem került elő.

„A terepen való bevetést követően az ATE robot olyan feladatokat fog végrehajtani, amelyek a földalatti műveletek és a városi hadviselés során a harcosok biztonságát biztosítják, és bizonyos mértékig növelik a műveleti hatékonyságot” – mondta az ügynökség szóvivője. „A magánszektorban a robotot olyan nehezen megközelíthető helyekre is be lehet vetni, mint például katasztrófa helyszínek és atomerőművi létesítmények”.

Forrás ITT